皮带输送机是以皮带作为传动带，有主、被动滚筒来传递动力跟改向的一种输送设备。在多条输送线连续使用的时候，通常需要控制系统来匹配整体生产线的输送工艺。

    直线皮带输送机有着运行可靠，长间隔、运输量大等长处，并且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，是目前煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关健设备。跟着高效开采工艺的发展，直线皮带输送机向着长间隔、大运量、高带速、大功率的大型化方向发展。因此，现块大型直线

的驱动装置采用多电机多点驱动的方式，这样可以在很大程序上减少皮带所需强度，降低企业出产本钱，降低电网电压的峰值，同时也是有利于输送设备的小型化，进步企业经济效益。

    直线皮带输送机因为输送带的粘弹性质和各种阻力的作用，直线皮带输送机的驱动装置控制系统是一个复杂的机电系统。其中存在一个关健题目，即带式输送机的功率平稳控制题目，针对多电机驱动带式输送机需要协调控制的特点，对进行变频调整泊多台变频器采用主从控制技术，即可以实现电机之间的功率平衡，并且能够有效的减小启动电流冲击，降低企业出产本钱，进步煤矿的出产效率。

    直线皮带输送机的主从控制是指以需要同步的几个驱动单元中的一个驱动单元的相关参数作为其他驱动单元的跟踪对象而进行控制并达到同步驱动的控制形式。即选择驱动系统中的一台电念头作为主机，其余电念头作为从机。主机以用户给定的速度等给定值作为参考值，在运行过程中跟踪系统给定值；从机不再跟踪系统给定值而是以主机的转矩等输出值作为自己的参考值，在运行过程中跟踪主机的相关参数。这样，多台电机并不是分别跟踪系统的给定值，而是从机跟踪主机，使得多台电机实现同步协调控制和功率平衡。

　 　 在多电机主从控制系统中，传动系统由几个驱动单元共同驱动，各驱动单元的电念头轴通过不同的方式相互连接。其连接方式分为两种：刚性连接和柔性连接，本文主要分析刚性连接方式。所谓刚性连接，是指几个不同电念头轴之间通过减速器、齿轮、链条等硬连接方式进行连接的。在这种连接方式中，只要其中一台电念头运行，另外一台或几台电念头也将被动运行，主机和从机的机械结构连接保证了速度同步。

   这种新型皮带输送机的控制系统，值得大家去一起分享。

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